Πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Δεν όλοι θέλουν να περνούν το χρόνο τους καθαρίζοντας ένα σπίτι. Όταν ένα πολυάσχολο πρόγραμμα εργασίας δεν σας επιτρέπει να χαλαρώσετε και να έχετε αρκετό ύπνο, είναι δύσκολο να σκεφτείτε πώς να αφήσετε μια ώρα για έναν πλήρη καθαρισμό. Σε τέτοιες περιπτώσεις, οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, που ονομάζονται επίσης βοηθοί στο σπίτι ή έξυπνες ηλεκτρικές σκούπες, συμβάλλουν στη διατήρηση του πάτωμα σε αποδεκτή κατάσταση.

Αρχή λειτουργίας

Όπως και κάθε άλλη οικιακή συσκευή, οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες βελτιώνουν τη λειτουργικότητά τους σε κάθε νέο μοντέλο και υπάρχει μεγάλη εξέλιξη ανάμεσα στις παλιές συσκευές αυτού του τύπου και τις νεότερες συσκευές. Οι πρώτοι έξυπνοι οικιακοί βοηθοί ήταν σχεδόν τυφλοί και κινήθηκαν κυριολεκτικά στην αφή και η ικανότητά τους να καθαρίσουν ήταν πολύ απλή. Με χειροκίνητο καθαρισμό, δεν μπορούσαν να ανταγωνιστούν καθόλου. Τα τρέχοντα μοντέλα που κατασκευάζονται από εταιρείες όπως το iRobot, το Robot Yujin, το Panda Robotics και το Xiaomi είναι σε θέση να καθαρίσουν σχεδόν οποιαδήποτε σχετικά λεία επιφάνεια. Έχουν επίσης σαρωτές και αισθητήρες για τη δημιουργία ενός χάρτη της αίθουσας, ξέρουν πώς να μην πέσουν στις σκάλες, να καθαρίσουν μια γωνία ή να αποφύγουν προσεκτικά ένα εμπόδιο χωρίς να συγκρουστούν με αυτό.

Συλλέκτης απορριμμάτων

Η εκπλήρωση του κύριου σκοπού της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ πραγματοποιείται μέσω της συνεργασίας πολλών συσκευών. Σε προηγμένα μοντέλα, ο καθαρισμός μπορεί να πραγματοποιηθεί ακόμη και σε διάφορες λειτουργίες, επιλέγοντας αυτόματα ανάλογα με την επιφάνεια που καθαρίζετε. Μία συνδυασμένη συσκευή επιφανειακού καθαρισμού μπορεί να αποτελείται από τα ακόλουθα συστήματα:

1. Βούρτσες για τη συλλογή μεγάλων και ελαφρών σωματιδίων.
2. Πλευρικές βούρτσες για σκουπίζοντας υπολείμματα κάτω από μια ηλεκτρική σκούπα.
3. Βούρτσες από καουτσούκ για τη συλλογή μικρών βαρών σωματιδίων όπως η άμμος.
4. Σύστημα εισαγωγής αέρα.
5. Ψεκαστήρας για τον ψεκασμό νερού στη λειτουργία υγρού καθαρισμού.
6. Μια συσκευή για την απομάκρυνση της υγρασίας από την επιφάνεια.

Ο αριθμός των βούρτσες που χρησιμοποιούνται στην τεχνική αυτή κυμαίνεται κατά μέσο όρο από 4 έως 10. Περιστρέφοντας προς τη συσκευή αναρρόφησης, συλλέγουν σκουπίδια κάτω από ολόκληρο τον πυθμένα του ρομπότ, μετά από τον οποίο ρέει και το ρεύμα αέρα μέσα στη μονάδα φιλτραρίσματος, όπου συλλέγονται τα απορρίμματα και η σκόνη. Ο καθαρισμένος αέρας απελευθερώνεται και πάλι έξω.

Σημαντικό! είναι απαραίτητο να ελέγξετε την κατάσταση των φίλτρων στην ηλεκτρική σκούπα. Τα παλιά και φθαρμένα φίλτρα απελευθερώνουν αέρα μαζί με πολύ λεπτή σκόνη, γεγονός που μειώνει την απόδοση καθαρισμού και επηρεάζει αρνητικά την υγεία των ανθρώπων και των ζώων. Τα φίλτρα σε οποιαδήποτε οικιακή συσκευή θα πρέπει να αντικαθίστανται καθώς φορούν.

Η μονάδα συλλογής σκουπιδιών, ανάλογα με το συγκεκριμένο μοντέλο, μπορεί να περιλαμβάνει διαφορετικά φίλτρα. Στα μοντέλα προϋπολογισμού μπορεί να είναι απλά σκούπισμα φίλτρων, όπως στις συνήθεις ηλεκτρικές σκούπες, σε πιο προηγμένες - σύνθετα φίλτρα πολλαπλών στρώσεων HEPA που μπορούν να συγκρατήσουν τη μικρότερη σκόνη.

Ο όγκος του δοχείου συλλογής σκουπιδιών σε διαφορετικούς ρομποτικούς βοηθούς στο σπίτι κυμαίνεται από ένα τέταρτο έως ένα ολόκληρο λίτρο. Πρέπει να καθαρίζονται συστηματικά από σκόνη και άλλα συλλεχθέντα σωματίδια έτσι ώστε ο καθαρισμός να παραμένει αποτελεσματικός και η συσκευή να διαρκεί περισσότερο. Δεδομένου ότι η ισχύς σε αυτές τις οικιακές συσκευές κυμαίνεται από 40-65 Watt, καταναλώνουν σχετικά λίγη ενέργεια. Είναι αυτόνομα, δεν λειτουργούν απευθείας από το δίκτυο, αλλά από τη συσκευή αποθήκευσης. Για τη φόρτιση, τα τρέχοντα μοντέλα χρειάζονται 3-5 ώρες και με πλήρη φόρτιση της μπαταρίας μπορούν να εργαστούν για 2-3 ώρες, που είναι αρκετοί για να καθαρίσουν 2-3 μεγάλα δωμάτια.

Σύστημα πλοήγησης

Υπάρχουν πολλές τεχνολογίες λόγω των οποίων η συσκευή κατανοεί το μέγεθος και το σχήμα του δωματίου και μπορεί να υπάρχει σε διαφορετικά μοντέλα με διαφορετικούς συνδυασμούς. Αυτά είναι τα ακόλουθα συστήματα:

1. Κάμερες.
2. Αισθητήρες λέιζερ
3. Υπέρυθροι αισθητήρες
4. Προφυλακτήρες με αισθητήρες αφής.
5. Υπέρυθρες φάρους και εικονικούς τοίχους.

Οι τεχνολογίες που επιτρέπουν στο ρομποτικό καθαριστικό να εκπληρώσει τον σκοπό του εξελίσσονται και συμπληρώνονται συνεχώς. Οι πιο ακριβές και υψηλής ποιότητας συσκευές χρησιμοποιούν πιο ακριβή και έξυπνα συστήματα, μπορούν να λειτουργούν σχεδόν χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση και επίσης να λαμβάνουν εντολές από τον πίνακα ελέγχου ή ακόμα και φωνή.

Προσανατολισμός κάμερας

Η λήψη οπτικών εικόνων με κάμερες δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να συλλέγει από αυτούς κάτι σαν έναν χάρτη, ο οποίος χρησιμοποιείται για να μετακινηθεί με μεγαλύτερη ακρίβεια στο σπίτι. Συγκρίνοντας τις λήψεις, ο επεξεργαστής καταλαβαίνει ποια είναι η πόρτα, ένα εμπόδιο ή η δική του βάση για επαναφόρτιση.

Σάρωση με λέιζερ

Με τη βοήθεια των αισθητήρων λέιζερ, μια έξυπνη ηλεκτρική σκούπα είναι σε θέση να εκτιμήσει ανεξάρτητα το μέγεθος του χώρου στον οποίο βρίσκεται. Αυτή η τεχνολογία σας επιτρέπει να λαμβάνετε ακριβέστερα δεδομένα σχετικά με το σχήμα των επίπλων και άλλα εμπόδια. Χρησιμοποιώντας τις πληροφορίες που αποκτήθηκαν κατά τη διάρκεια της σάρωσης, ο υπολογιστής μέσα στη συσκευή κατασκευάζει ένα τρισδιάστατο μοντέλο του δωματίου, κάτι σαν έναν 3D διαστημικό χάρτη. Μια τέτοια ακριβής κατανόηση του περιβάλλοντος που το περιβάλλει δίνει στο ρομπότ τη δυνατότητα να κατασκευάσει την ταχύτερη και πιο βολική διαδρομή, εξοικονομώντας έτσι χρόνο καθαρισμού και κατά συνέπεια τον χρόνο λειτουργίας της συσκευής και τη φθορά της, αυξάνοντας έτσι τη διάρκεια ζωής.

Υπέρυθρες αισθητήρες φωτός

Βρίσκεται στο μπροστινό μέρος της ηλεκτρικής σκούπας, ένα σύστημα ακτινοβολίας και έρευνας φωτός στην υπέρυθρη σειρά υλοποιεί μια σημαντική λειτουργία - την αξιολόγηση των επιφανειών που βρίσκονται ακριβώς κάτω από τη μύτη. Αυτό είναι απαραίτητο για να κατανοήσουμε μέρη όπως η αρχή μιας σκάλας, οποιουδήποτε γκρεμού ή κάποιο βήμα. Μέχρι στιγμής, αυτή η έξυπνη τεχνική δεν μπορεί να κινηθεί προς τα επάνω, αλλά οι αισθητήρες υπέρυθρου φωτός βοηθούν να προσδιοριστεί ακριβώς πού βρίσκεται μια οριζόντια επιφάνεια για να την καθαρίσει και να μην πέσει.

Αισθητήρες σύγκρουσης

Ο προφυλακτήρας που βρίσκεται μπροστά από την ηλεκτρική σκούπα, σε περίπτωση σύγκρουσης με ένα εμπόδιο, αποστέλλει πληροφορίες στον "ενσωματωμένο υπολογιστή". Αυτές οι πληροφορίες περιέχουν δεδομένα σχετικά με ένα συγκεκριμένο σημείο σύγκρουσης σε σχέση με τον άξονα του σώματος ρομπότ, έτσι ώστε να κατανοεί ποια κατεύθυνση πρέπει να γυρίσει για να συνεχίσει να κινείται.

Επικοινωνία με φάρους και μαγνητικές ταινίες

Όταν πρέπει να διευκρινίσετε την περιοχή στην οποία πρέπει να μετακινηθεί αυτό το έξυπνο ρομποτικό καθαριστικό, οι ιδιοκτήτες τους χρησιμοποιούν διάφορες πρόσθετες συσκευές. Ανάμεσα σε τέτοιες συσκευές υπάρχουν ειδικοί υπέρυθροι φάροι και μαγνητικές ταινίες. Ο φάρος μπορεί να μοιάζει με ένα μικρό κύβο που πρέπει να τοποθετηθεί στο σωστό σημείο για να δείχνει το ρομπότ σε κάποιο σημείο ελέγχου όπως την είσοδο σε άλλο δωμάτιο. Η μαγνητική ταινία τοποθετείται στο πάτωμα, κόβοντας κάποιο μέρος του δαπέδου, αν θέλετε η έξυπνη ηλεκτρική σκούπα να μην εισέλθει σε αυτό το μέρος. Για παράδειγμα, τα μικρά παιδιά μπορούν να παίξουν σε μια τέτοια "αποκομμένη" ζώνη, επομένως είναι καλύτερο να μην υπάρχει ελιγμός εξοπλισμού μεταξύ τους.

Τέλος καθαρισμού

Όταν το ρομπότ αποφασίσει ότι ο καθαρισμός έχει ολοκληρωθεί, η εντολή του λέει να επιστρέψει στη βάση για να επαναφορτίσει. Οι σύγχρονες συσκευές αποθηκεύουν ένα χάρτη χώρου στη μνήμη τους και γνωρίζουν πού βρίσκεται το "γκαράζ" τους, το οποίο είναι ένας μικρός χώρος στάθμευσης με ένα βύσμα φόρτισης. Σε περίπτωση πτώσης του επιπέδου φόρτισης σε χαμηλό όριο, μια έξυπνη ηλεκτρική σκούπα μπορεί να αποφασίσει η ίδια να επιστρέψει, να φορτίσει και μετά να συνεχίσει τον καθαρισμό. Κατά την τοποθέτηση της διαδρομής στο "γκαράζ", ο υπολογιστής χρησιμοποιεί τα δεδομένα που συλλέγονται για το δωμάτιο, εστιάζοντας επίσης στον υπέρυθρο φάρο, ο οποίος είναι διαθέσιμος στη βάση ως φάρδος.

Ένα μικρό ρομπότ σε τροχούς, το οποίο μετά την ενεργοποίησή του ταξιδεύει γύρω από το δωμάτιο και καθαρίζει το πάτωμα, εξοικονομεί πολύ χρόνο. Συχνά χρησιμοποιείται ως μέσο για τη διατήρηση της τάξης μεταξύ του πλήρους καθαρισμού του σπιτιού.

Σημαντικό! πρέπει πάντα να θυμάστε ότι οποιαδήποτε από τις υπάρχουσες αυτόματες ηλεκτρικές σκούπες μπορεί να καθαρίσει μόνο το πάτωμα αλλά δεν θα σκουπίσει τη σκόνη από τα έπιπλα και δεν θα το μετακινήσει για να φτάσει σε δύσκολα σημεία. Παρεμπιπτόντως, θα είναι σε θέση να καθαρίσει το πάτωμα κάτω από το κρεβάτι καλύτερα από ένα άτομο που σέρνεται σε όλες τις τέσσερις με μια συνηθισμένη ηλεκτρική σκούπα.

Η διατήρηση της καθαριότητας σε χώρους κατοικίας είναι πολύ σημαντική, δεδομένου ότι η μόλυνση μπορεί να επηρεάσει σημαντικά την υγεία και αυτό το φαινόμενο μπορεί να παρατηρηθεί μόνο με το χρόνο, όταν ξεκινήσουν οι αλλεργίες και άλλες εκδηλώσεις ερεθισμού της αναπνευστικής οδού. Οι αυτοματοποιημένες συσκευές, όπως οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, εξοικονομούν χρόνο και φροντίζουν την υγεία όλων των κατοίκων του σπιτιού.