Μπορεί να είναι δύσκολο για ένα σύγχρονο άτομο να διατηρήσει ένα καθαρό σπίτι. Ωστόσο, η τεχνολογία προχώρησε πολύ μπροστά. υπήρχαν ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες καθαρίζοντας το διαμέρισμα από μόνοι τους. Θα κοστίζουν πολλά χρήματα, αλλά μπορείτε να προσπαθήσετε να δημιουργήσετε μια τέτοια συσκευή μόνοι σας.
Χαρακτηριστικά κατασκευής σκούπας ρομπότ στο σπίτι
Για την κατασκευή, χρειάζεστε τουλάχιστον ερασιτεχνικές δεξιότητες, επειδή η διαδικασία παραγωγής μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ απαιτεί χρόνο και υπομονή. Αλλά η τελική συσκευή θα σας βοηθήσει να εξοικονομήσετε χρήματα πρώτα, και στη συνέχεια το χρόνο και την προσπάθεια που δαπανώνται για τον καθαρισμό.
Θεωρητικές πτυχές
Για να κάνετε επιτυχώς μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με τα δικά σας χέρια, πρέπει να καταλάβετε την ουσία της δουλειάς της από το εσωτερικό. Ας δούμε μερικούς κανόνες, συμμόρφωση με τους οποίους θα διασφαλιστεί η σωστή λειτουργία της τεχνικής:
- Το ρομπότ πρέπει να έχει τη μορφή πλυντηρίου, δίσκου για τη σωστή πορεία κίνησης.
- Οι τροχοί τοποθετούνται κατά μήκος της διάμετρος της ηλεκτρικής σκούπας έτσι ώστε να μπορούν να κάνουν στροφές.
- Το κέντρο βάρους είναι πιο βέλτιστο στους τροχούς, αλλά μπορεί να βρίσκεται δίπλα τους.
- Η μέση ταχύτητα της συσκευής είναι 25-35 cm / sec.
- Ένας προφυλακτήρας επαφής με ελάχιστο μέγεθος 0,5 από έναν κύκλο είναι ένα υποχρεωτικό στοιχείο μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ.
- Τα αυτόνομα κατασκευασμένα ρομπότ πρέπει να φορτίζονται από τον φορτιστή, δεν χρειάζεται να αποσυναρμολογείτε τη συσκευή.
- Η σκόνη και τα υπολείμματα πρέπει να συλλέγονται σε ξεχωριστό δοχείο που μπορεί να αφαιρεθεί και να καθαριστεί.
Πώς να κάνετε ένα σχέδιο
Οι σύγχρονοι πόροι του Διαδικτύου επιτρέπουν τη συναρμολόγηση μιας ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ χωρίς σχέδια και άλλα σχήματα. Ωστόσο, για να κατανοήσετε τη δομή της συσκευής, σας συμβουλεύουμε να συντάξετε ένα τέτοιο σχέδιο για να απεικονίσετε την εσωτερική δομή. Το γεγονός είναι ότι η παραλαβή εξαρτημάτων για ένα ρομπότ είναι ευκολότερη από τη σωστή τοποθέτηση τους μέσα. Θα σας παρουσιάσουμε μια κατά προσέγγιση σχεδίαση ενός μελλοντικού θαύματος της τεχνολογίας:
Συμβουλές! σημειώστε στο σχέδιο όλα τα εξαρτήματα της μελλοντικής ηλεκτρικής σκούπας και τις κατά προσέγγιση διαστάσεις τους. Τα βέλη δείχνουν την κατεύθυνση του αέρα και την αναρρόφηση σωματιδίων σκόνης. Η ορατότητα είναι ένα από τα βήματα για την επιτυχία της μελλοντικής συνέλευσης.
Για να καταρτίσουμε ένα διάγραμμα, ας καθορίσουμε ποια στοιχεία θα χρειαστούν στην εργασία:
- Arduino board - ο «εγκέφαλος» του μελλοντικού ρομπότ.
- Τουρμπίνα από μια παλιά ηλεκτρική σκούπα?
- Ο κινητήρας είναι μικρός (μπορείτε να πάρετε ένα παλιό ψυγείο υπολογιστή)?
- Μετρητές ταχύτητας - 2 τεμάχια;
- Τροχοί (κατά προτίμηση 2 συμβατικοί και 1 περιστρεφόμενος), κινητήρες με κιβώτια ταχυτήτων.
- Ελεγκτής (για κινητήρα);
- 3 μπαταρίες λιθίου.
- Έλεγχος φόρτισης.
- Σύρματα.
- Χοντρό χαρτόνι.
Σημαντικό! Αν δεν μπορείτε να βρείτε τον παλιό τουρμπίνα, μπορείτε να το φτιάξετε μόνοι σας από χοντρό χαρτόνι. Σχέδιο επισυνάπτεται.
Χαρακτηριστικά της συναρμολόγησης
Συναρμολογώντας μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με τα δικά σας χέρια στο σπίτι, αρχίστε να εργάζεστε με την οργάνωση του τροφοδοτικού. Για να το κάνετε αυτό, φορτίστε τις μπαταρίες χρησιμοποιώντας τον ελεγκτή. Στη συνέχεια, πρέπει να δημιουργήσετε έλεγχο κινητήρα για τη μονάδα του μηχανήματος. Είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα σε ένα chip όπως το L298. Για να ρυθμίσετε την ταχύτητα, το σήμα PWM πρέπει να αποστέλλεται στον ακροδέκτη ENA ή ENB. Για να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής, εφαρμόστε τα αντίθετα σήματα στο IN1 και το IN2 για ένα και στο IN2 και IN3 για τον δεύτερο κινητήρα.
Στη συνέχεια, ο κινητήρας πρέπει να συνδεθεί με το Arduino. Κάνετε έναν κύκλο από χαρτόνι, στη συνέχεια τοποθετήστε τους τροχούς σε αυτό (μετρήστε τη διάμετρο για το "γέμισμα" - περίπου 30-35 cm). Και στις δύο πλευρές, χρησιμοποιήστε συμβατικούς τροχούς, αλλά με γωνιακούς οδοντωτούς τροχούς, και μεταξύ τους στο πίσω μέρος - έναν τροχό περιστροφής για ελιγμούς.
Τοποθετήστε όλα τα ηλεκτρονικά και τη μονάδα ηλεκτρικής σκούπας στη βάση. Συνδέουμε τους μετρητές εύρους ζώνης μπροστά.
Το επόμενο βήμα είναι να οικοδομήσουμε μια τουρμπίνα, ώστε να αφαιρέσουμε τα πτερύγια ψύκτη του υπολογιστή και να κολλήσουμε τον στρόβιλο από την παλιά ηλεκτρική σκούπα μέσα σε αυτό με θερμοκολλημένη κόλλα. Διορθώστε το ακριβώς στο κέντρο: δεν χρειαζόμαστε ανισορροπία.
Μπορείτε να κατασκευάσετε οι ίδιοι τα πλευρικά τοιχώματα της ηλεκτρικής σκούπας. Είναι σημαντικό, μην ξεχνάτε: πρέπει να έχει κυλινδρικό σχήμα.
Δοκιμή συσκευής
Μετά τη συναρμολόγηση της ηλεκτρικής σκούπας, βεβαιωθείτε ότι έχετε ελέγξει τη λειτουργία της. Θα πρέπει να εκτελέσει τις ακόλουθες ενέργειες: προχωρήστε σε ένα εμπόδιο. Αν υπάρχει κάποιο εμπόδιο στο δρόμο, τότε το ρομπότ κινείται πίσω, κάνει στροφή σε μια απροσδιόριστη γωνία και ταξιδεύει προς αυτή την κατεύθυνση. Και επίσης μην ξεχάσετε να ελέγξετε την ισχύ αναρρόφησης της συσκευής. Εάν όλα λειτουργούν, έχετε ολοκληρώσει με επιτυχία την εργασία!
Συμβουλές εμπειρογνωμόνων
- Προσπαθήστε να συναρμολογήσετε την πλατφόρμα ρομπότ από κοντραπλακέ. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια μικρή πλαστική λεκάνη ή δοχείο σε σχήμα δίσκου.
- Όταν επιλέγετε τροχούς, δεν χρειάζεται να πάρετε υπερβολικά μεγάλο μέγεθος, διαφορετικά το ρομπότ σας θα οδηγήσει σε πολύ μεγάλη ταχύτητα.
- Αν θέλετε να βελτιώσετε την ηλεκτρική σκούπα - συνδέστε δύο μπροστινές βούρτσες που θα οδηγήσουν τα σκουπίδια στο δοχείο απορριμμάτων.
- Αντί των ανιχνευτών ταχύτητας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα σύστημα προφυλακτήρων συνδεδεμένο στους διακόπτες ορίου.
Αφήστε Το Σχόλιό Σας